O Firefox não confia em www2.dataprev.gov.br porque sua entidade certificadora é desconhecida, o certificado é autoassinado, ou o servidor não está enviando os certificados intermediários corretos.

colocar o endereço como excessao
https://www2sp.dataprev.gov.br/ParcWebPrevInternet/LoginServlet
e
https://www2.dataprev.gov.br/Ecac/LoginServlet